אלגוריתמיקאי/ת ראייה ממוחשבת לניווט

קצת על התפקיד

למפעל הנדסה ומערכות בחטיבת מערכות טילים וחלל דרוש/ה מפתח/ת אלגוריתמים לראייה ממוחשבת עבור ניווט אופטי . התפקיד מתמקד בפיתוח פתרונות ניווט מרובי חיישנים הממזגים מצלמות, IMU, GPS/GNSS וחיישנים נוספים לצורך מיקום וניווט מדויקים בזמן אמת.

התפקיד כולל:
• פיתוח אלגוריתמי עיבוד ותמונה, מגוון סנסורים אלקטרואופטיים.
• פיתוח ואופטימיזציה של התאמת מאפיינים מבוססי AI וכן אלגורתמים קלסיים , (SIFT, ORB, SuperPoint, SuperGlue), אימון מודלים חזותיים גדולים, עבודה על הבנת ובנייה סצנות תלת-ממדיות בשיטה למידה עמוקות וקלסיות (SLAM/Structure-from-Motion - SfM).
• פיתוח אלגוריתמי ניווט מתוך תמונה עבור מגוון סנסורים מכמיים ואלקטרואופטיים.
• ניסיון בהיתוך חיישנים, IMU, כיול, הערכת הטיה, מודלי רעש תחת מסנן קלמן.
• ידע במסגרות אופטימיזציה כגון Ceres, g2o או GTSAM הוא יתרון.
• אפיון ושותפות בהכנת תרחישי בחינה, כלי סימולציה ובסיס נתונים לבדיקה וכן ניסויי הוכחת התכן.
• מימוש הפתרונות ב-Matlab/ C++/ Python (נדרשות מיומנויות תכנות חזקות ב-C/C++, Python, PyTorch, TensorRT וOpenCV).
• יישום חקר ביצועים השוואתי וכתיבת מסמכים אלגוריתמיים.
• בדיקות קצה בשיתוף גורמי הנדסת המערכת במפעל.
• אפיון ניסויים, ליווי ופענוח.

מה אנחנו מחפשים

•תואר שני (MSc) בתחומי הנדסה/ מדעים מדויקים - חובה
•תואר שלישי (PhD)- יתרון משמעותי
•לפחות 5 שנות ניסיון בתחום הראייה הממוחשבת, ניווט אופטי, שערוך מיקום וכן תנועה מחישן אופטי visual odometry, optical flow)) הערכת תנועה עצמית (Ego-Motion Estimation), רגיסטרציה מבוססת מודלי deep learning.
•ניסיון בהיתוך מידע מחיישנים- יתרון
•ידע נרחב בסטטיסטיקה והסתברות- חובה
•יכולת אנליטית גבוהה, למידה עצמית, מוטיבציה ויחסי אנוש טובים

אולי יעניין אותך לדעת

בואו לקחת חלק משמעותי בפיתוח מערכות בטחוניות! פורטפוליו המוצרים שלנו במפעל הנדסה ומערכות כולל מערכות לתקיפה מדויקת, הגנה אווירית והגנה מטילים, סימולציה ואימון. הצוותים שלנו מצוידים בניסיון, ידע ויכולת למנף טכנולוגיות פורצות דרך לתוצרים מהמתקדמים בעולם. בתפקיד תשתלבו בצוות ייחודי ומוכשר ששוקד על מתן פתרונות יצירתיים לבעיות מורכבות.